Главная » Виртуальная справочная служба » Устройство и принцип работы рабочих органов роботов манипуляторов

Устройство и принцип работы рабочих органов роботов манипуляторов

Устройство и принцип работы рабочих органов роботов манипуляторов Для реферата

  1. Борисенко Л. А. Теория механизмов, машин и манипуляторов : учебное пособие для вузов по машиностроительным специальностям / Л. А. Борисенко. – Москва : Инфра-М, 2011. – 284 с. 621.01 Б825 Читальный зал естественнонаучной, технической и экономической литературы; Або-немент естественнонаучной и технической литературы.
  2. Иванов А. А. Основы робототехники : учебное пособие для вузов по направлениям 15.03.05 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительного производства", 15.03.04 "Автома-тизированные технологии и производства" (степень "бакалавр") / А. А. Иванов. – 2-е изд., испр. – Москва : ИНФРА-М, 2017. – 222 с. 007 И20 Читальный зал естественнонаучной, технической и экономической литературы; Абонемент естественнонаучной и технической литературы.
  3. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы : основные типы и технические характеристики : учебное пособие для вузов по направлениям "Автоматизированные технологии и производства", "Мехатроника и робототехника" / Ю. Г. Козырев. – Москва : КНОРУС, 2015. – 560 с. 007 К593 Читальный зал естественнонаучной, технической и экономической литературы; Абонемент естественнона-учной и технической литературы; Фонд основного книгохранения.
  4. Москвичев А. А. Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов : учебное по-собие для вузов по направлениям : 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и произ-водств", 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" / А. А. Москвичев, А. Р. Кварталов, Б. В. Устинов. – Москва : Форум, 2017. – 175 с. 007 М822 Читальный зал естественнонаучной, технической и экономической литературы; Абонемент естественнонаучной и технической литературы.
  5. Челпанов И. Б. Схваты промышленных роботов / И. Б. Челпанов, С. Н. Колпашников. – Москва : Машиностроение, 1989. – 288 с. 007 Ч40 Читальный зал естественнонаучной, технической и экономической литературы; Абонемент естественнонаучной и технической литературы; Фонд основного книгохранения.

***

  1. Белоновская И. Д. Устройства автоматической смены рабочего органа промышленных роботов: назначение, конструкция, принцип работы / И. Д. Белоновская, А. В. Еркулев, Р. Р. Погадаева // Авто-матизированные системы управления и информационные технологии : материалы Всероссийской науч-но-технической конференции, Пермь, 30–31 мая 2019 года. Том 1. – Пермь, 2019. – С. 216–220 ; То же URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42617122* (дата обращения: 07.12.2023).
  2. Ласков Д. С. Корректирование смещения рабочего органа промышленного робота / Д. С. Лас-ков, Н. В. Путеев // Динамика систем, механизмов и машин. – 2014. – № 1. – С. 128–131 ; То же URL: https://cyberleninka.ru/article/n/korrektirovanie-smescheniya-rabochego-organa-promyshlennogo-robota (дата обращения: 07.12.2023).
  3. Надеждин И. В. Механические захватные устройства промышленных роботов с высокой точно-стью позиционирования рабочих элементов / И. В. Надеждин // Машиностроение: инновационные ас-пекты развития : материалы I международной научно-практической конференции, Санкт-Петербург, 16 марта 2018 года. – Санкт-Петербург, 2018. – С. 63–72 ; То же URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=32702316* (дата обращения: 07.12.2023).
  4. Синяева Д. А. Методы управления положением рабочего органа промышленного робота мани-пулятора / Д. А. Синяева, К. А. Витлев, М. О. Михайлов // Математические методы и модели техники, технологий и экономики : сборник материалов Всероссийской научно-практической студенческой кон-ференции, Санкт-Петербург, 9 июня 2021 года. – Санкт-Петербург, 2021. – С. 114–120 ; То же URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46247168* (дата обращения: 07.12.2023).
  5. Федотов А. Г. Сопряжение рабочих органов с рукой робота / А. Г. Федотов // Молодой ученый. – 2016. – № 3 (107). – С. 220–221 ; То же URL: https://moluch.ru/archive/107/25642/ (дата обращения: 07.12.2023).
  6. Хомченко В. Г. О способах задания ориентации рабочего органа манипулятора робота / В. Г. Хомченко // Динамика систем, механизмов и машин. – 2018. – Т. 6, № 2. – С. 76–81 ; То же URL: https://cyberleninka.ru/article/n/o-sposobah-zadaniya-orientatsii-rabochego-organa-manipulyatora-robota (дата обращения: 07.12.2023).
  • * Научная электронная библиотека eLIBRARY – удалённый доступ возможен после самостоя-тельной регистрации с любой точки входа в интернет
    Рекомендуем воспользоваться также многими другими базами данных, указанными в ссылке Электрон-ные ресурсы https://lib.susu.ru/network_resource/